Durch eine Meldung von Command Line Magic  bin ich dahinter gekommen, wie man Befehlseingaben per Pipe an telnet überträgt. Damit gelingt sogar ein Login.

(sleep 3;echo user1;sleep 1;echo geheimnis;sleep 1;echo "ls -l";sleep 5)|telnet 192.168.0.1

Das ist recht nützlich für Scripte, wenn das Gegenüber kein ssh kann.